چرخ هرزگرد قطعه بسیار کوچکی است که در صنایعی نظیر صنعت رباتیک و پروفیل مهندسی کاربرد زیادی دارد. این چرخ در شکل های مختلفی ساخته می شود. تنوع در شکل و انواع چرخ هرزگرد پروفیل مهندسی به دلیل تفاوت در کاربرد آن ها ایجاد شده است. تفاوت چرخ هرزگرد پروفیل مهندسی به راحتی با دقت در شکل و ظاهر آن قابل تشخیص است. اگر قصد دارید در مورد این چرخ های پرکاربرد در صنعت اطلاعات بیشتری کسب کنید، پیشنهاد می کنیم با ما همراه شوید.
اولین سوالی که پیش می آید، این است که چرخ هرزگرد چیست و به چه دلیل تولید می شود؟ اگر بخواهیم به طور خلاصه به کاربرد و تعریف چرخ هرزگرد پروفیل مهندسی بپردازیم، باید به سراغ پروفیل های مهندسی و آلومینیومی برویم. این پروفیل ها در صنایع زیادی مانند صنعت رباتیک یا درب و پنجره سازی کاربرد زیادی دارند.
به طور کلی به راه انداختن یک سیستم حرکتی مناسب در چنین سیستم هایی اغلب یک اصل اساسی است و هدف از سیستم حرکتی، حرکت یک ربات یا مانند آن است. به عنوان مثال با استفاده از چرخ هرزگرد مهندسی در صنعت رباتیک میتوان رباتی ساخت که 360 درجه می چرخد و حرکت می کند.
اگرچه چرخ های هرزگرد پروفیل مهندسی، قطعات کوچکی هستند اما این قطعات با ابعاد کوچک در صنایع با اهداف مختلفی استفاده می شوند. بنابراین تغییر اندک در شکل آنها باعث ایجاد تفاوت در کاربردشان هم می شود. بر اساس کاربرد و شکل ظاهری چرخ هرزگرد می توان آنها را در 4 گروه اصلی جای داد. در ادامه به بررسی هر کدام از انواع چرخ هرزگرد پروفیل مهندسی می پردازیم.
نوع اول: چرخ هرزگرد مهندسی V شکل
این نوع چرخ هرزگرد پروفیل مهندسی، خود به دو نوع تقسیم می شود؛ چرخ هرزگرد از جنس فولاد ضد زنگ و چرخ هرزگرد از جنس لاستیک یا پلی کربنات دو نوع چرخ هرزگرد وی شکل هستند. این چرخ های هرزگرد در اندازه های 4.9 میلی متر، 24.8 میلی متر و 10.2 میلی متر ساخته می شوند.
البته این موارد تنها ابعاد پرکاربرد چرخ هرزگرد وی شکل هستند و ابعاد دیگری هم برای این چرخ مشاهده شده است. چرخ های هرزگرد وی شکل را می توان به عنوان ساده ترین و اقتصادی ترین چرخ های هرزگرد معرفی کرد. قیمت آهن امروز از جمله فاکتورهایی است که بر قیمت پروفیل و چرخ هرزگرد هم تاثیر می گذارد.
نوع دوم: چرخ هرزگرد مهندسی D شکل
دلیل نام گذاری این چرخ ها به دی ، ظاهر بخش پلاستیکی آنها است. زیرا پلاستیکی که در ساخت این نوع چرخ هرزگرد پروفیل مهندسی استفاده می شود، یک بیرون زدگی دارد که به شکل حرف D دیده می شود. این چرخ ها بخش لاستیکی مقاومی دارند که آن ها را در برابر ضربه و سایش مقاوم می کند.
بنابراین مهم ترین کاربرد چرخ هرزگرد دی شکل در جاهایی است که مقاومت در برابر ساییده شدن و اصطکاک بالا موردنیاز است. چرخ هرزگرد دی شکل ممکن است در قطر داخلی 5 میلی متر، قطر خارجی 23.9 میلی متر و عرض 8.8 میلی متر استفاده شود. این نوع چرخ هرزگرد به ویژه در صنعت رباتیک کاربرد زیادی دارد.
نوع سوم: چرخ هرزگرد ساچمه ای
این نوع چرخ هرزگرد پروفیل مهندسی بیشتر شبیه یک ساچمه است و در انتهای خود بخشی شبیه ساچمه دارد که برای چرخش بهتر طراحی شده است. جالب است بدانید که با استفاده از چرخ هرزگرد ساچمه ای می توان ربات هایی طراحی کرد که حتی بدون چرخ هم می توانند بچرخند و این چرخش می تواند تا 360 درجه هم باشد.
چرخ های هرزگرد در ربات های چرخان و متحرک معمولا به عنوان چرخ شماره سه مورد استفاده قرار می گیرند. در بعضی موارد این چرخ های هرزگرد پروفیل مهندسی به منظور ایجاد تعادل در ربات هم کاربرد دارند. در چنین مواردی، بسته به اینکه چرخ هرزگرد چه اصطکاکی را تحمل می کند، می توان از آن استفاده کرد.
نوع چهارم: چرخ هرزگرد بلبرینگی
این چرخ هرزگرد هم یکی از مهم ترین انواع چرخ هرزگرد است که در قسمت وسط یک بلبرینگ دارد. برای کاهش اصطکاک یک لاستیک هم یک روی بلبرینگ نصب شده است. استفاده از این چرخ هرزگرد بسیار مقرون به صرفه است. قیمت پروفیل و چرخ هرزگرد معمولا به شرکت سازنده و مرغوبیت مواد اولیه آن بستگی دارد. فضای مورد نیاز برای نصب آن به شکل خطی است.
محل نصب چرخ های هرزگرد روی میله های سیستم است. این چرخ ها ممکن است روی میله های عمودی یا افقی نصب شوند. وظیفه آن ها، نرم و روان کردن حرکت یک سیستم است. این چرخ ها بار و فشار وارده به پروفیل یا میله را تحمل می کنند و باعث ایجاد یک حالت توازن بار می شوند.
یک وظیفه دیگر این چرخ ها، کاهش اصطکاک است که به دلیل سیستم حرکتی ایجاد می شود و سایش و له شدگی را به وجود می آورد. در صورتی که جنس لاستیک و فلز چرخ های هرزگرد مناسب نباشد، به مرور زمان کیفیتشان را از دست می دهند. بعضی از مهم ترین مزایا و کاربردهای چرخ هرزگرد پروفیل مهندسی عبارتند از:
سوالات متداول
چرخ هرزگرد پروفیل مهندسی V شکل
این چرخ ها یک قطعه کوچک هستند که برای نرم و روان کردن حرکات سیستم استفاده می شوند.
خیر این چرخ ها به دلیل استفاده از فولاد ضد زنگ و لاستیک قوی در برابر رطوبت و زنگ زدگی مقاوم هستند.